El museu romàntic de Can Papiol, al centre històric de Vilanova i la Geltrú, és una casa-museu que pretén evocar la vida quotidiana d'una família benestant del segle XIX a través dels ambients on aquesta es desenvolupà, conservats amb el mobiliari i els objectes decoratius de l'època.

Tractant-se d'un museu ambiental, s'hi evoca la vida domèstica de manera que sembli que en qualsevol moment, tant a les sales nobles com a les dependències del servei, el visitant es pot ensopegar amb els protagonistes de la història de l'edifici.

Aquest va ser construit a les darreries del segle XVIII pel darrer representant de la família Papiol. Posteriorment fou habitat per una altra família benestant vilanovina, els Torrents, hereus dels Papiol, fins que fou adquirit per la Diputació el 1959 i inaugurat com a museu el 1961. El 1967 s'hi va afegir la col-lecció de ventalls antics de l'artista Carles M. Baró Escalante i altres donacions posteriors.

La casa conserva l'estructura i distribució originais i la decoració mural pintada d'estil neoclàssic. El mobiliari i els complements pertanyen als diversos estils del romanticisme: Lluís XV, Lluís XVI Directori, Imperi, Fernandí i lsabelí.

Entre les sales més interessants hi ha la biblioteca, amb cinc estances que contenen més de 5.000 llibres dels segles XVI al XIX, el rebedor, la sala de música, el saló de ball, la sala de billar, l'alcova anomenada del general Suchet, el menjador i la capella. Darrera l'edifici hi ha un jardí romàntic totalment reconstruït el 1962.